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這幾年,機(jī)械手臂的發(fā)展突飛猛進(jìn)。究其原因,其中有一項(xiàng)很重要的因素,就是減速齒輪去毛刺工藝的進(jìn)步。
現(xiàn)在我摸的這塊齒輪還沒(méi)有去毛刺,摸起來(lái)很刺手。如果就這樣直接用在機(jī)械手臂上,那么機(jī)械手臂運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性和精度都會(huì)一塌糊涂!
放在顯微鏡下面,我們可以更清楚地看到這些毛刺有多么恐怖!
而這些毛刺也非常狡猾,它們常常躲在不易清理的內(nèi)側(cè),給去毛刺帶來(lái)了難度。而斯曼克磨粒流工藝,則恰好為這種內(nèi)齒輪毛刺,提供快速解決的可能。同時(shí),這種柔性物理研磨的方式,對(duì)于精度的保持,也是人工或其他方式無(wú)法比擬的。
磨粒流去毛刺后的齒輪,即使像我這樣快速觸摸,也不會(huì)刺手,手感非常順滑。對(duì)比去毛刺前后的照片,毛刺清理得非常徹底,同時(shí)精度保持得也非常完整!
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